Darling in the FranXX

El futuro lejano: La humanidad estableció la ciudad fuerte móvil, Plantation, sobre el páramo en ruinas. Dentro de la ciudad había los cuarteles de pilotos, Mistilteinn, también conocidos como la "Jaula de Pájaros". Ahí es donde viven los niños... Su única misión en la vida era la lucha. Sus enemigos son los misteriosos organismos gigantes conocidos como Kyoryu. Los niños operan robots conocidos como FRANXX para enfrentarse a estos enemigos aún invisibles. Entre ellos había un niño que en su día fue llamado un niño prodigio: código número 016, Hiro. Un día, una misteriosa chica llamada Zero Two aparece frente a Hiro. "Te he encontrado, mi Querida."