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Dans un futur lointain, l'Humanité a découvert une nouvelle source d'énergie permettant de voyager jusqu'aux confins de l'espace : l'orichalque. Afin d'en extraire toujours plus sans risques, les mineurs et les chercheurs utilisent des I-machines, des robots qu'ils pilotent via leur conscience, sans risque pour leur corps réel. Maya Mikuri est une brillante étudiante en géologie. Un jour, alors qu'elle participe à une mission d'excavation, elle est abandonnée dans l'espace par son équipage et recueillie à bord du Stulti, un vaisseau spatial dont les occupants sont un peu particuliers.