Aventures dans le monde perdu de Sir Conan Doyle

No começo do século XX uma expedição, liderada pelo professor George Edward Challenger, chega às florestas da América do Sul com a esperança de encontrar um "Mundo Perdido". No primeiro episódio, a turma de pesquisadores e aventureiros fica presa em um platô por um terremoto. A expedição fica abismada ao descobrir a existência de Ayara, uma aldeia de descendentes incas vivendo nesse mundo de beleza e perigo. Billy e a princesa ayara, Mina, se tornam amigos quando dinossauros debandam e os aprisionam em uma rede de túneis subterrâneos. Enquanto eles tentam achar a saída, o xamã ayara, Urcon, convence sua irmã, Coya, a líder dos ayaras, de que os forasteiros irritaram os deuses. O destino da expedição é determinado até que a preocupação de Molly e Coya com seus filhos une os dois grupos em uma luta desesperada contra o tempo, homens-macacos pré-históricos e monstros que habitam as águas.